12月18日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2019-2022年)》。

北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019—2022年）內(nèi)容如下：

一、基本思路

緊抓全國(guó)科技創(chuàng)新中心建設(shè)的重大機(jī)遇，依托一批創(chuàng)新實(shí)力強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、市場(chǎng)成長(zhǎng)快的骨干企業(yè)，培育形成以醫(yī)療健康機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人四大整機(jī)加關(guān)鍵零部件為主導(dǎo)的“4+1”發(fā)展格局，重點(diǎn)推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式，激活三大應(yīng)用服務(wù)市場(chǎng)，破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑，構(gòu)建具有北京乃至京津冀特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。

二、主要目標(biāo)

到2022年，我市機(jī)器人創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)實(shí)力明顯增強(qiáng)，示范應(yīng)用成效顯著，在全國(guó)形成重要影響力。
創(chuàng)新地位國(guó)內(nèi)突出。機(jī)器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，在機(jī)器人新型傳動(dòng)、人機(jī)交互、仿生等領(lǐng)域涌現(xiàn)一批標(biāo)志性創(chuàng)新成果。圍繞醫(yī)療健康機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域，培育形成3個(gè)以上在國(guó)內(nèi)有影響力的協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)。
產(chǎn)業(yè)實(shí)力穩(wěn)步提升。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套體系逐步完善，形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分工合作的發(fā)展生態(tài)。醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人等領(lǐng)域培育2-3家國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)、10家國(guó)內(nèi)細(xì)分領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，打造1-2個(gè)特色產(chǎn)業(yè)基地。全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入超過(guò)120億元。
示范應(yīng)用成效顯著。遴選一批機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用示范場(chǎng)景，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在數(shù)字化車間、智能工廠等場(chǎng)景落地并發(fā)揮更大作用，服務(wù)、特種機(jī)器人創(chuàng)新成果在民生、安全、應(yīng)急、物流等領(lǐng)域應(yīng)用取得新進(jìn)展，帶動(dòng)我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。

三、重點(diǎn)工作

實(shí)施“五四三二”工程。“五”，即培育發(fā)展“4+1”重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)方向——醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人以及機(jī)器人關(guān)鍵零部件；“四”，即推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式——產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同、央地協(xié)同、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化、跨界融合創(chuàng)新模式；“三”，即激活三大應(yīng)用服務(wù)市場(chǎng)——加大機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用力度、開(kāi)展服務(wù)民生領(lǐng)域示范應(yīng)用和推動(dòng)公共安全領(lǐng)域示范應(yīng)用；“二”，即破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑——完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套體系、推動(dòng)京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

（一）培育發(fā)展“4+1”產(chǎn)業(yè)格局
醫(yī)療健康機(jī)器人。加快骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、納米機(jī)器人等醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局，推動(dòng)機(jī)器人臨床應(yīng)用研究，開(kāi)展下一代手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)、安全操控等核心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。面向養(yǎng)老、健康服務(wù)領(lǐng)域，布局機(jī)器學(xué)習(xí)、觸覺(jué)反饋、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、腦機(jī)接口等關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)多功能手臂、外骨骼機(jī)器人等康復(fù)機(jī)器人以及智能護(hù)理機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)。
特種機(jī)器人。滿足公共安全需求，加快發(fā)展偵查安檢、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置等警用機(jī)器人。滿足惡性事故、自然災(zāi)害以及高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境需求，發(fā)展偵查、滅火、排煙等消防機(jī)器人和應(yīng)急救援保障機(jī)器人。面向航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等需求，發(fā)展空間機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、水面/水下機(jī)器人等。
協(xié)作機(jī)器人。面向電子信息、汽車零部件、裝備制造等領(lǐng)域，發(fā)展大負(fù)載、視覺(jué)/觸覺(jué)識(shí)別、快速編程和智能示教等協(xié)作機(jī)器人，以及輕量化、關(guān)節(jié)力感知、關(guān)節(jié)/空間柔順控制、無(wú)控制柜、智能工藝學(xué)習(xí)等柔性力感知協(xié)作機(jī)器人。面向科研教育、醫(yī)療、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域，發(fā)展7軸冗余自由度、仿生柔性交互、高安全性的柔性協(xié)作機(jī)器人。
倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人。面向智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，發(fā)展揀選、搬運(yùn)、貨箱到人、復(fù)合型機(jī)器人，以及物流無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人叉車等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)產(chǎn)品。面向智慧城市，發(fā)展智能停車AGV、立體車庫(kù)等產(chǎn)品和解決方案。
機(jī)器人關(guān)鍵零部件。發(fā)展高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高精密減速器、編碼器、智能型機(jī)器人控制器和操作系統(tǒng)、多自由度靈巧手、末端執(zhí)行器，以及關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)傳感器等機(jī)器人關(guān)鍵零部件，提升產(chǎn)業(yè)支撐能力。

（二）推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式
產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新模式。聚焦醫(yī)療健康機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，整合細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)資源，圍繞產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)等重大需求，推動(dòng)市級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)。支持有能力有條件的企業(yè)與高校、科研院所共建研發(fā)機(jī)構(gòu)、搭建技術(shù)研發(fā)和工程化平臺(tái)，突破關(guān)鍵共性技術(shù)及關(guān)鍵核心部件瓶頸，提升關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品自主化供給能力。支持企業(yè)和用戶以上下游需求和供給能力為依據(jù)、以應(yīng)用為導(dǎo)向，協(xié)同開(kāi)展機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用，建立產(chǎn)業(yè)鏈上下游互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式。
央地協(xié)同創(chuàng)新模式。支持中央企業(yè)、單位與本市企業(yè)搭建技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化平臺(tái)，建立創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化合作模式。組織本市企業(yè)與中央企業(yè)、單位進(jìn)行對(duì)接和聯(lián)合開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用項(xiàng)目。
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化模式。組織機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、項(xiàng)目路演等活動(dòng)，邀請(qǐng)行業(yè)專家、企業(yè)家、投資人等擔(dān)任創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，培育推薦創(chuàng)新型企業(yè)和重點(diǎn)項(xiàng)目。支持領(lǐng)軍企業(yè)采取新型研發(fā)創(chuàng)新組織模式，孵化科技型小微企業(yè)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基金作用，引導(dǎo)社會(huì)資本投資機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)。
跨界融合創(chuàng)新模式。支持有條件的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)和集成應(yīng)用，培育機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。支持新一代信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等創(chuàng)新型企業(yè)結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品、開(kāi)展技術(shù)和模式創(chuàng)新、拓展市場(chǎng)應(yīng)用空間，培育形成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新生態(tài)圈。

（三）激活三大應(yīng)用服務(wù)市場(chǎng)
加大工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用力度。支持電子、汽車、裝備等行業(yè)推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人和系統(tǒng)解決方案。以小米5G智能工廠等重大項(xiàng)目為示范帶動(dòng)，鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)積極參與數(shù)字化車間、智能工廠等項(xiàng)目建設(shè)，融合5G等新一代信息技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化、柔性化等方面發(fā)揮更大成效。
開(kāi)展服務(wù)民生領(lǐng)域示范應(yīng)用。繼續(xù)推動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心建設(shè)，推廣醫(yī)療健康機(jī)器人在醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域應(yīng)用，拓展5G遠(yuǎn)程操控手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。支持企業(yè)積極參與國(guó)家先進(jìn)醫(yī)療裝備應(yīng)用示范、智慧健康養(yǎng)老應(yīng)用試點(diǎn)示范等項(xiàng)目。開(kāi)展以場(chǎng)景應(yīng)用為主的機(jī)器人測(cè)評(píng)比選大賽，支持倉(cāng)儲(chǔ)物流等服務(wù)機(jī)器人、安全應(yīng)急等特種機(jī)器人在城市副中心、大興機(jī)場(chǎng)等重點(diǎn)區(qū)域及北京冬奧會(huì)等重大活動(dòng)率先示范應(yīng)用，拓展產(chǎn)品市場(chǎng)空間。
推動(dòng)公共安全領(lǐng)域示范應(yīng)用。面向警用、消防、應(yīng)急救援機(jī)器人領(lǐng)域，搭建形成高效產(chǎn)需對(duì)接平臺(tái)，推動(dòng)一批警用、消防及應(yīng)急救援機(jī)器人進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。

（四）破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑
完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套體系。支持企業(yè)、園區(qū)建設(shè)機(jī)器人公共加工服務(wù)平臺(tái)，滿足機(jī)器人研發(fā)中試和產(chǎn)業(yè)化配套需求。支持機(jī)器人系統(tǒng)集成商與本體企業(yè)、本體企業(yè)與零部件企業(yè)開(kāi)展對(duì)接合作，建立上下游協(xié)作體系。支持機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)加快伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。支持機(jī)器人關(guān)鍵零部件、本體企業(yè)對(duì)接檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)，開(kāi)展國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件關(guān)鍵技術(shù)對(duì)標(biāo)驗(yàn)證。
推動(dòng)京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。整合京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，支持企業(yè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等模式，引導(dǎo)供應(yīng)鏈企業(yè)在京津冀合理布局，形成產(chǎn)業(yè)鏈互融共生、分工合作、利益共享的發(fā)展模式，輻射帶動(dòng)全國(guó)發(fā)展。
四、保障措施

（一）做好統(tǒng)籌組織保障
建立市經(jīng)濟(jì)和信息化局、市科委、中關(guān)村管委會(huì)等部門以及北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)等重點(diǎn)區(qū)分工協(xié)作的工作統(tǒng)籌機(jī)制，協(xié)同推進(jìn)全市機(jī)器人研發(fā)及創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)化及產(chǎn)品示范應(yīng)用等工作。支持中關(guān)村科學(xué)城鞏固提升機(jī)器人原始創(chuàng)新、科技成果轉(zhuǎn)化輻射能力，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目向北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)重點(diǎn)布局，拓展布局房山、順義、大興、門頭溝等區(qū)，加快推動(dòng)一批重點(diǎn)項(xiàng)目落地。對(duì)接河北省和天津市主管部門和企業(yè)，推動(dòng)形成京津冀機(jī)器人創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展體系。

（二）加大政策支持力度
支持優(yōu)勢(shì)企業(yè)、創(chuàng)投機(jī)構(gòu)、科研院所等籌建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金或產(chǎn)業(yè)創(chuàng)投基金。鼓勵(lì)推動(dòng)創(chuàng)新型企業(yè)在科創(chuàng)板上市。支持機(jī)器人企業(yè)通過(guò)融資租賃、信用貸款、知識(shí)產(chǎn)權(quán)質(zhì)押貸款、信保融資等方式融資發(fā)展。落實(shí)首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備示范應(yīng)用政策，加大對(duì)機(jī)器人首臺(tái)（套）產(chǎn)品研制和應(yīng)用的支持力度。

（三）引進(jìn)培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)人才
統(tǒng)籌用好國(guó)家、市級(jí)及中關(guān)村示范區(qū)人才政策，吸引國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)軍人才在京發(fā)展。支持企業(yè)引進(jìn)和培養(yǎng)機(jī)器人高端人才及核心團(tuán)隊(duì),支持通過(guò)校企合作等方式開(kāi)展人才培訓(xùn)，支持建立產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用培訓(xùn)中心，形成多層次產(chǎn)業(yè)人才梯隊(duì)。

（四）開(kāi)展國(guó)際交流合作
依托世界機(jī)器人大會(huì)、中關(guān)村論壇、科博會(huì)等重要活動(dòng)，打造國(guó)際一流的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)交流合作平臺(tái)，吸引聚集全球高端要素資源，加大對(duì)北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的宣傳力度，積極推動(dòng)國(guó)際組織、企業(yè)和機(jī)構(gòu)在京落戶。支持企業(yè)在海外設(shè)立研發(fā)中心、參與國(guó)際間合作項(xiàng)目。